Servo PWM signal indført
Nov 24, 2019| Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) er en højteknologisk virksomhed, der er specialiseret i produktion og salg af telefontilbehør. Vores hovedprodukter omfatter rejseopladere, bilopladere, USB-kabler, powerbanks og andre digitale produkter. Alle produkter er sikre og pålidelige med unikke stilarter. produkter passerer certifikater som CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick, osv. , Hvis du er interesseret i, kan du kontakte ceo@schitec.com direkte.
Bliv sikker opladning med SChitec
Servo PWM signal indført
1. PWM-signaldefinitionen af PWM-signalet er karakteriseret ved tidsbredden mellem de stigende og faldende flanker af pulsbreddemodulationssignalet. De servoer, vi i øjeblikket bruger, afhænger hovedsageligt af modelindustriens standardprotokol. En gradvis uafhængighed af robotindustrien er en ny servoprotokol blevet introduceret. Disse servomotorer kan kun bruges med industrirobotter og er ikke anvendelige til traditionelle modeller. nu. Fordelene ved styretøjet er blevet realiseret, dets omkostninger er lave, og dets rotationsvinkel er stor (nuværende produktion kan nå 185 grader); Ulempen er PWM-formatet efter al kontrol er mere kompliceret Vedtaget. Imidlertid er digital servo med lavt krav til PWM-signal: (1), du behøver ikke at modtage instruktioner fra tid til anden for at reducere CPU-træthed; (2) kan selvlåsende position, positionssporing, stepmotor; normal er forbi. Nogle punkter at bemærke om PWM-formatet: (1) Stigende kant er 0,5 ms og 2,5 ms; mindst {{10}},5 ms (2) HG14 M Digital servofaldende kant-timing er ikke påkrævet. I øjeblikket bruges 0,5 ms. Med andre ord kan PWM-bølgeformen være en standard firkantbølge med en varighed på 1 ms; (3) For HG0680 kan analoge servoer, der kræver kontinuerlige plastgear, også indlæse standardfirkanter med en PWM-signalforsyningsperiode på 1 ms. Bølgen, den opfølgende ydeevne, der vises på dette tidspunkt, er meget god og meget tæt på.
2. PWM signal kontrol nøjagtighed
Når du bruger en {{0}}bit mikrocomputer AT89C52CPU, er dataopløsningen 256. Efter parametereksperimentet med styretøjsgrænsen skal den opdeles i 250 kopier. 0,5 ms --- bredde 2,5 ms, 2 ms, 2000 us =. 2000uS ÷ 250=8 os, næste: PWM-kontrolnøjagtigheden er 8 us. Vi kan styre styretøjets rotation og positionering i 8 enheder. Servoen skal drejes 185 grader, 185 grader ÷ 250=0.74 grader: Servocontrollerens nøjagtighed er 0,74 grader.
1 DIV=8 os. 250DIV=2 millisekunders tidsbasisregisterværdi er: (# 01 H) 01 --- (# 0FAH) 250. De samlede 185 grader er opdelt i 250 placeringer, hver placering kaldet 1DIV. Efter: 185 ÷ 250=0,74 grader / DIV PWM stigende kantfunktion: 0,5 ms + N × DIV 0us Mindre end eller lig med N × DIV Mindre end eller lig med 2 ms 0,5 ms Mindre end eller lig med 0,5 MS + N × DIV Mindre end eller lig med 2,5 ms