Servomotorprincip

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) er en højteknologisk virksomhed, der er specialiseret i produktion og salg af telefontilbehør. Vores hovedprodukter omfatter rejseopladere, bilopladere, USB-kabler, powerbanks og andre digitale produkter. Alle produkter er sikre og pålidelige med unikke stilarter. produkter passerer certifikater som CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick, osv. , Hvis du er interesseret i, kan du kontakte ceo@schitec.com direkte.

Bliv sikker opladning med Schitec

Servomotorprincip

Servomotorteori: Servo er en slags servomotor. Det kan holde den specificerede vinkel i PWM-bølge, give vinkelinformationen om rotationsvinkel til den specificerede vinkel og bære et specifikt eksternt drejningsmoment.

Styresignalet er input til signalmodulationschippen fra modtagerkanalen, der opnår DC-forspændingen. Den sammenligner den opnåede DC-forspænding (dc-servomotor) med referencepotentiometerkredsløbet, genererer et referencesignal med en bredde på 1,5 ms, med en varighed på 20 ms, og opnår et spændingsforskel-output To do. Endelig udsendes den positive og negative spændingsforskel til motordriverchippen, når de positive og negative motorrotationer. Motoren roterer med konstant hastighed og roterer gennem potentiometerets kaskadereducer. Spændingsforskellen er 0, og motoren holder op med at rotere.

Servomotorcontrollere kræver generelt en grundlæggende puls på ca. 20 millisekunders tid. Højniveaudelen af ​​pulsen er typisk den del, der ligger inden for området for vinkelstyringsimpulsen 0,5 ms enheder, totalt interval, 2 ms. Tag som et eksempel en 180 graders vinkelservo, og dette er det tilsvarende kontrolforhold.

0,5 ms --- 0 grader

Men --- 45 grader

1,5 millisekunder --- 90 grader

2.0ms --- 135 grader;

2,5 ms --- 180 grader

Sporingsegenskaber

For stabile servoer nu, antag punkt A. På dette tidspunkt sender CPU'en et PWM-signal, og servoen roterer ved punkt B fra punkt A med fuld hastighed. Denne proces tager et stykke tid for servoen at flytte til punkt B

Hold tid Tw

Når Tw er større end eller lig med △ T, kan servoen nå målet, tiden er tilbage;

Når Tw er mindre end eller lig med △ T, kan servoen ikke nå målet.

Teoretisk set: Når Tw=△ T er systemet den mest konsistente, den hurtigste servobevægelse.

I selve processen er w ikke den samme, grænsen ΔT under kontinuerlig bevægelse er svær at beregne.

Når PWM-signalet ændres i rækkefølgen af ​​de mindste værdier, der ændres (1DIV=8 us), vil servoen være den bedste opløsning og langsom.